Rock Picking Solution
자동화는 지난 10년 동안 일반 농업과 스마트 농업에서 점점 더 중요한 요소가 되었습니다. 스마트 감지, 기계 학습 및 로봇 공학과 같은 고급 기술을 활용하여 농업 프로세스를 여러 혁신적인 방법으로 최적화할 수 있습니다. 농업을 더 쉽게 만들고 생산성을 높이는 진정한 사명을 가지고, 지금은 암석 제거 자동화에 초점을 맞춘 End-To-End 자동화 시스템을 개발하고 있습니다. 컴퓨터 비전 제어 시스템을 사용하여 지형을 매핑하고 토양에 묻힌 암석의 크기와 위치를 식별함으로써 무거운 작업을 자동화 기계로 수행하여 농부들이 많은 시간과 비용을 절약할 수 있습니다. 농부들은 매년 경작, 서리 및 날씨 영향으로 인해 발생하는 암석 및 암석 제거를 처리합니다. 제대로 처리되지 않으면 암석이 장비를 파손하여 성장기의 가장 중요한 기간 동안 비용이 많이 드는 수리 및 상당한 지연으로 이어질 수 있습니다. 암석을 치우는 것은 시간이 많이 걸리고 육체적으로 힘들고 끊임없이 노동이 필요하기 때문에 농부들은 이를 기피하는 업무이기도 합니다. 그래서 대부분의 농부들은 더 많은 암석을 치워야 하는데 동의하지만, 이를 위한 시간을 만들기가 쉽지 않습니다. 또한 농장 규모가 커지고 대륙 전역의 노동 시장에 대한 부담이 증가함에 따라, 해당 작업 자동화가 점점 더 중요해지고 있습니다. 기존 솔루션은 주로 토양을 휘저어 바위를 끌어올리는 기계식 암석 피커와, 암석을 다시 땅으로 밀어내는 롤러로 구성됩니다. 기계식 피커는 효과적일 수 있지만 매우 느리고, 특정 토양 조건에서만 사용할 수 있습니다. 따라서 대부분의 농부들은 손으로 줍거나 기계를(트랙터 / 게이터 / 스키드 스티어를 따라 걷고 수동으로 돌을 넣는) 사용하여 밭을 굴립니다. 롤링은 효율적일 수 있지만 특정 토양 유형에서는 다짐으로 인한 부정적인 영향을 미치며 일반적으로 작은 암석의 문제만 해결합니다. 그래서 이 기술은 항공 매핑 및 지상 자동 피킹을 포함하는 암석 정리 솔루션 을 보여줍니다. 첫째, 드론은 암석의 위치와 크기를 정확하게 매핑하기 위해 컴퓨터 비전을 사용하여 고급 센서, GPS 및 훈련된 신경망을 사용하여 조사를 수행합니다. 그리고 트랙터 또는 스키드 스티어에 유압 제어식 기계가 장착된 장비를 준비합니다. 사람이 지도에서 제공하는 최적화된 경로에서 트랙터 또는 스키드 조향을 운전하면, 기계의 컴퓨터 비전이 자동으로 바위를 식별하여 트랙터 버킷으로 끌어옵니다. 이 시스템은 여러 2.3MP GigE PoE 카메라를 사용하여 세 가지 주요 영역에서 사용되는 고해상도 이미지를 캡처합니다. 신경망의 정확한 훈련, 항공 이미지에서 암석 식별, 피킹 로봇을 통한 암석 실시간 식별 등의 업무를 수행하게 되지요. 특히, 이 작업에서 카메라는 고소 작업대 및 이동식 기계에 사용하기 위해 작고 가벼우며 에너지 효율적 이어야 합니다. 트랙터가 들판을 통과할 때 트랙터 앞에 있는 바위를 식별하기 위해 암석 선택기에 장착됩니다. 이것은 솔루션의 중요한 단계입니다. IP 등급 하우징과 M12 / M8 커넥터는 카메라를 실외 작업하는데 필수이며, 트랙터 또는 스키드 조향이 먼지를 통과할 때 이런 요소에 정기적으로 노출되는 것을 견뎌냅니다. 또한 충격 및 진동 저항은 농기계에 장착된 상태에서 견고한 작동을 가능하게 합니다. 피커가 암석을 식별하고 선택할 수 있으려면 카메라가 정확한 물체 추적을 위해 고품질 이미지와 높은 프레임 속도 GigE 비디오를 캡처해야 합니다. 여기에 능동 센서 정렬은 정확한 물체 식별 및 추적을 보장합니다. 이 솔루션은 농장에서 암석을 효율적이고 비용 효율적으로 청소할 수 있는 기능을 제공하여 농부들에게 도움이 될 수 있으며 높은 비율의 암석이 발견 및 제거되었다는 확신을 제공합니다. 이는 중요한 농업 기간 동안 장비 손상 및 가동 중단 위험을 상당히 줄여줍니다.